AIMoCap Docs
体型管理
上传 humanoid FBX、编辑 A-pose、完成骨骼绑定、运行 retarget 测试,并将体型发布到库中。
内置输出目标
在上传自定义体型之前,先了解 Studio 里默认可用的两个输出目标:
- Default:标准 humanoid 输出,骨架风格接近 metahuman
- Unitree G1:面向 Unitree G1 的机器人动作输出
自定义体型工作流
当前版本的体型管理只支持 humanoid FBX:
- 仅支持人型骨架结构
- 机器人体型自定义上传会在后续版本提供
1. 上传体型 FBX
上传你希望加入 AIMoCap 体型库的角色 FBX 文件。

2. 编辑 A-pose
在开始绑定前,把体型调整到稳定、自然的 A-pose:
- 可以切换默认参考体型辅助对照
- 重点检查肩膀、手臂、骨盆、双腿和躯干姿态

3. 绑定骨骼映射
把源 FBX 的骨骼映射到 AIMoCap 的 humanoid 结构。通常需要确认:
- hips
- spine chain
- neck chain
- upper arm / forearm / hand
- thigh / calf / foot

4. 运行 retarget 测试
完成 pose 编辑和骨骼绑定后,先运行一次 retarget 测试:
- 系统会创建一条测试任务
- 本地 retarget runner 会拉取并执行该任务
- 你可以在正式发布前先预览绑定效果

5. 确认效果后发布
如果测试结果正常,就可以正式发布体型。若效果不理想,可以继续:
- 调整 A-pose
- 修改骨骼映射关系
- 再次发起测试
发布成功后:
- 体型会出现在体型库中
- 也会出现在视频动捕 Studio 的输出体型选择中

