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快速开始、Studio 工作流、API 使用说明、输出格式、价格与常见问题。

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体型管理

上传 humanoid FBX、编辑 A-pose、绑定骨骼映射、测试 retarget 效果，并发布最终体型。

内置目标

在上传自定义体型之前，建议先了解 Studio 里已经内置的输出目标：

  • Default：默认 humanoid 输出目标，基于 metahuman 风格骨架
  • Unitree G1：面向 Unitree G1 的机器人输出目标

自定义体型工作流

Character Management 当前主要面向 humanoid FBX。

  • 当前版本只支持 humanoid 身体结构
  • 自定义机器人角色上传会在后续版本加入

第 1 步：上传源 FBX

上传你希望发布到 AIMoCap 体型库中的角色 FBX。

在 Character Management 中上传 humanoid FBX。
先上传需要验证和发布的源 FBX 体型。

第 2 步：编辑 A-pose

在绑定之前，先把源骨架调整到一个干净、稳定的 A-pose。

把上传体型调整到稳定的 A-pose。
先把上传体型调整到稳定的 retarget 基准姿态。
编辑 A-pose 时参考默认体型的 A-pose。
编辑时可以参考默认体型的 A-pose，对齐肩膀、手臂、脊椎、髋部和腿部。

第 3 步：绑定骨骼映射

把源 FBX 的骨架映射到 AIMoCap humanoid 目标结构。

  • hips
  • spine chain
  • neck chain
  • arms and forearms
  • hands
  • legs and feet
将源骨架绑定到 AIMoCap humanoid 目标映射。
完成 humanoid 骨骼映射后，再进入测试阶段。

第 4 步：运行 retarget 测试

完成姿态编辑和骨骼映射后，运行一次 retarget 验证。

  • AIMoCap 会创建一条测试任务
  • 本地 retarget runner 会执行测试
  • 发布之前先预览结果
为已绑定体型启动 retarget 验证测试。
当绑定和 A-pose 都没问题后，先跑一次 retarget 测试。
发布前检查 retarget 结果是否正确。
发布之前，先确认 retarget 动作结果是否正确。

第 5 步：确认无误后再发布

如果 retarget 结果正确，再发布这个体型。

如果结果不正确：

  • 继续调整 A-pose
  • 更新骨骼映射
  • 重新运行测试

发布后：

  • 体型会出现在 character library 中
  • 同一个体型也会出现在 Video Mocap Studio 的输出目标选择里
把验证通过的自定义体型发布到 AIMoCap 体型库。
只有在测试结果确认无误之后，才建议发布体型。